Tout d'abord, il faut savoir que le pourboire versé de façon volontaire par les clients n'est pas soumis à la TVA.
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Ces pourboires non réclamés, sur la base d’une somme libre (de quelques centimes à plusieurs dizaines d’euros) ne sont pas soumis à la redevance de la TVA. Cela dit, il faut quand même les établir dans la comptabilité.
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Voici maintenant comment cela se présente en caisse...
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Prérequis :
Créer un article nommé “Pourboire” à prix variable (prix vide) avec une TVA à 0 %
​Si vous n'avez pas de taxe à 0%, voici comment la créer.

1) Ajouter le montant du pourboire au "Ticket courant" et encaissez-le en CB
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2) À la fin de la journée, réalisez une sortie de caisse “Pourboire” correspondant au montant des pourboires CB de la journée, pour les mettre en dans la tirelire commune, que l’équipe se partage.

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Source : https://bofip-archives.impots.gouv.fr/
Référence document : 3B1123